简介：这个不断内外翻折的机构叫四面体旋转环（kaleidocycle），模型由6个四面体组成环体，是以等腰三角形作为四面体的一个面，因为如果是等边三角形，则不易扭转。
6个四面体各自之间仅仅依靠一条棱而彼此相连，便可做出无限次翻转动作。最早是由安德鲁斯(J.M.Andrews)和史托克(R.M.Stalker)所发现的。
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